工業機器人在FPC軟板制作的應用

來源:豐信機電    關鍵詞:工業機器人, FPC軟板, 加工,    發布時間:2019-12-17

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FPC是指用柔性絕緣基材制成的印刷電路,隨著智能手機、平板電腦等電子產品深入人們的生活,柔性電路板已無處不在。隨著中國制造產業升級需求以及勞動力成本的不斷攀升,中國FPC制造業面臨著重大挑戰,全面提升產業的自動化水平成為重中之重。在國家機器換人、人工智能等政策的利好加持下,工業機器人在FPC及相關行業的應用也日漸增長。


工業機器人提升FPC產業效率

FPC工藝制程基本涉及到分板、貼膠帶、置板、錫膏印刷、AOI、回爐焊,SMT、點膠、貼PSA、保壓、折彎、檢測等。由于FPC具有易彎曲、易折疊等特點,導致許多工序仍然依靠人工解決,行業的自動化水平偏低。因此,隨著FPC軟板需求批量化增加,以“自動化+工業機器人”的產線模式在許多FPC相關企業遍地開花。


工業機器人具備高效率、高精度、重復性動作等特點,能在無人參與下實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業,帶動了FPC+機器人設備的高速轉型。如今,智能手機、平板電腦、汽車電子、穿戴設備等電子產品的FPC設備配備了大批量機器人,并保持高速增長趨勢。


針對FPC制作不同流程的工藝特點,東莞市豐信機電有限公司將提供不同的機器人綜合解決方案。每套解決方案由三臺臺達SCARA工業機器人、IO轉接板、HMI、光源等組成。作為臺達國內一級授權代理商,臺達工業機器人的應用也為人們津津樂道。作為臺達網紅爆款的DRS40L系列水平關節機器人,以其優越的速度、精度、線性度和垂直度性能贏取了用戶的關注,該機器人可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。下面就為大家介紹臺達工業機器人在FPC生產過程的幾項典型應用。


手機按鍵FPC設備應用解析

通過投用臺達工業機器人,將大大提高手機按鍵FPC設備應用效率。FPC是手機不可或缺的一部分,一部手機大約需要6FPC。貼附工藝是手機FPC生產工藝中的重要一環,該工藝主要是將具備各種功能的器件高精準地貼裝在FPC相對應的固定位號上。在整個制動過程中,工業機器人通過其中一臺手臂從精密Tray盤上數組取料給兩個軌道供料,其中兩臺手臂聯動,有利于減少CT時間,機器人定位精度可高達±0.05mm


機器人隨后執行貼附作業,通過機器人搭配機器視覺檢測系統,可快速辨識瑕疵品并分類,大幅提升良率。一方面,使用機械手搭配視覺導入自動標定過程,使設備換線比較方便。再者,機械手搭配臺達觸摸屏示教點位,方便快速復制新機臺。結合機械手UF坐標系,不需要Tray盤每一矩陣位置都示教,有效地提升了產品質量和生產效率。


豐信機電代理的臺達DRS40L系列工業機器人

FPC分板機設備應用解析

臺達工業機器人在FPC分板機設備應用也備受關注。機器人手臂帶著掃碼槍掃描,將掃碼結果傳送給上位機。上位機結合MES搜索對應二維碼信息,并告知手臂。手臂收到結果后取出分板的FPC,將放于NG區或OKTray盤。此操作通過手臂末端裝掃碼槍來實現,掃碼位置靈活可調,多機種靈活切換。設備與MES系統對接,上位機與手臂的通訊交互簡單方便。


操作中,機器人手臂搭配機器視覺系統做精準定位,通過對圖像的采集與分析、提取有用的特征信息、可以實現FPC的目標識別、定位、測量和矯正,讓產品穩定生產。同時, DRS40L還具有多樣性教導工具與直覺式教導、程序編輯簡單易上手等特點,與市場上同等功能/性能的工業機器人產品相比適用性更高、系統整合性更強。


目前,臺達DRS40L系列工業機器人已成功導入電子電機、橡塑膠、包裝、金屬制品行業之產線制程,提升了產品質量,也提高了生產效率。

FPC搭配沖床CVT設備應用解析

沖孔工藝是FPC搭配沖床CVT設備應用的重要環節。傳統的沖孔由人工完成,采用專業的工業機器人則可以避免工作效率低、工作精度差等問題。


FPC搭配沖床CVT設備應用制程大概是,工業機器人前端取出臂通過多相機精確定位,從壓力機將料置于傳送帶上。其中兩臺手臂聯動,工業機器人將FPC板分揀入Tray,從而實現并行進料、多料平移校正及沖壓。


屆時,設備的電腦PC端界面將會詳細顯示每小時產能、每片時間、設置手臂速度等數據,配合前端沖床設備達到2600-3000 pcs/h。據悉,臺達工業機器人的快速換線流程簡單,快速換線時間小于15分鐘,系統效率較以往有望提升3-5倍。

FPC搭配沖床CVT設備應用圖

東莞市豐信機電有限公司成立2007年,是國內專注于機器人控制及機電一體化的系統集成商,是臺達國內一級授權代理商。公司代理的產品廣泛應用于數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產自動化等工業控制領域。


工業機器人憑借其高度自動化的優勢,正越來越多的被應用在工業生產線之上,作為深耕國內工業機器人綜合解決方案的服務商,豐信機電相繼推出了爆款機械手——臺達DRSDRV系列工業機器人產品,受到了用戶的認可。目前,相關的機器人產品在豐信機電的阿里巴巴店鋪均可搜索獲知。隨著工業機器人技術的不斷革新,我們相信機器人將在FPC行業中大有所為!


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